Beschreibung
10DOF 9-Achsen vereint die folgenden Chips auf einem Breakout-Board: L3G4200D, ADXL345, HMC5883L und BMP085.
L3G4200D: Der MEMS-Bewegungssensor verfügt über einen 3-Achsen-Kreisel (X-, Y- und Z-Achse) mit digitalen Ausgängen
ADXL345: für den Beschleunigungsmesser von Analog Devices ±16g
HMC5883L: 3-Achsen-Digitalkompassmodul
BMP085: Luftdrucksensor
10DOF 9-Achsen-GY-80-Spezifikationen:
– Betrieb mit: 3–5 V
– Schnittstelle: IIC
– Abmessungen: 25.8 mm x 16.8 mm
DOF = Freiheitsgrade
Sie finden eine Anleitung zum Anschließen und Beispielcode hier.
Arduino-Codebeispiel:
#include "Wire.h"
#include "ADXL345.h"
const float alpha = 0.5;
double fXg = 0;
double fYg = 0;
double fZg = 0;
ADXL345 acc;
void setup()
{
acc.begin();
Serial.begin(9600);
delay(100);
}
void loop()
{
double pitch, roll, Xg, Yg, Zg;
acc.read(&Xg, &Yg, &Zg);
//Low Pass Filter to smooth out data
fXg = Xg * alpha + (fXg * (1.0 - alpha));
fYg = Yg * alpha + (fYg * (1.0 - alpha));
fZg = Zg * alpha + (fZg * (1.0 - alpha));
//Roll and Pitch Equations
roll = (atan2(-fYg, fZg)*180.0)/M_PI;
pitch = (atan2(fXg, sqrt(fYg*fYg + fZg*fZg))*180.0)/M_PI;
Serial.print(pitch);
Serial.print(" ");
Serial.println(roll);
delay(50);
}
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