Beschreibung
Das 9 Axes Motion Shield von Arduino basiert auf dem BNO055-Chip von Bosch. Der BNO055 ist ein System in Package (SIP), das einen dreiachsigen 14-Bit-Beschleunigungsmesser, ein dreiachsiges 16-Bit-Gyroskop mit einer Reichweite von ± 2000 Grad pro Sekunde, einen dreiachsigen geomagnetischen Sensor und einen 32-Bit-Mikrocontroller integriert, der den BSX3.0 antreibt. XNUMX FusionLib-Software verwendet.
9 Axes Motion Shield liefert Sensorfusionssignale:
– Quaternion
– Euler-Winkel
– Rotationsvektor
– Lineare Beschleunigung
– Schwerkraftvektor
Das Schild ist kompatibel mit TinkerKit, was bedeutet, dass Sie schnell Projekte erstellen können, indem Sie TinkerKit-Module in die Platine stecken.
9 Axes Motion Shield ist mit den Boards Uno, Yùn, Leonardo, Ethernet, Mega und Due kompatibel. Je nach verwendeter Platine müssen die Interrupt-Brücke und die Reset-Brücke gelötet werden. Siehe Tabelle unten:
| TAFEL | UNTERBRECHUNGS-PIN | PIN ZURÜCKSETZEN |
| Arduino Uno | D2 | D4 |
| Arduino Leonardo | D7 | D4 |
| Arduino Yun | D7 | D4 |
| Arduino-Ethernet | D2 | D4 |
| Arduino Due | D2 | D4 |
| Arduino Mega | D2 | D4 |
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