DRV8825 StepStick Schrittmotortreiber

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Beschreibung

Der Schrittmotortreiber DRV8825 StepStick ist ein Breakout-Board für den bipolaren Mikroschritt-Schrittmotortreiber DRV8825 von TI. Das Modul hat ein nahezu identisches Layout und eine Schnittstelle wie das A4988 und kann daher als leistungsstärkerer Ersatz verwendet werden. Der DRV8825 verfügt über eine einstellbare Strombegrenzung und einen Überhitzungsschutz sowie sechs Mikroschrittauflösungen (bis zu 1/32 Schritt). Es wird mit 8,2–45 V betrieben und kann bis zu etwa 1,5 A pro Phase ohne Kühlkörper oder Luftstrom verarbeiten (bis zu 2,2 A bei ausreichender zusätzlicher Kühlung).

Technische Daten des Schrittmotortreibers DRV8825 StepStick:
– Einfache Schritt- und Richtungssteuerungsschnittstelle
– 6 verschiedene Schritte: Vollschritt, Halbschritt, 1/4-Schritt, 1/8-Schritt, 1/16-Schritt und 1/32-Schritt
– Geeignet für 3.3V und 5V
– Temperatur-, Volt- und Ampere-Schutz
– Kurzschlussschutz
– Modulgröße, Pinbelegung und Schnittstelle wie beim A4988-Treiber
– 45V max
– Eingebauter Regler

Mehr Info

Arduino-Codebeispiel:

int dirPin = 8;
int stepperPin = 7;
void setup() {
 pinMode(dirPin, OUTPUT);
 pinMode(stepperPin, OUTPUT);
}
 void step(boolean dir,int steps){
 digitalWrite(dirPin,dir);
 delay(50);
 for(int i=0;i<steps;i++){
   digitalWrite(stepperPin, HIGH);
   delayMicroseconds(800);
   digitalWrite(stepperPin, LOW);
   delayMicroseconds(800);
 }
}
void loop(){
 step(true,1600);
 delay(500);
 step(false,1600*5);
 delay(500);
}

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