Beschreibung
Der Ultraschallsensor HC-SR04 verwendet Sonar, um die Entfernung zu einem Objekt zu bestimmen. Der Sensor bietet eine hervorragende Genauigkeit und stabile Messungen. Ein einfaches Modul komplett mit Ultraschallsender und -empfänger. Sonnenlicht oder schwarzes Material haben keinen Einfluss auf die Messungen.
Spezifikationen des Ultraschallsensors HC-SR04:
– Betrieb mit: 5V.
– Standby-Verbrauch: <2mA
– Wirkwinkel: <15°.
– Reichweite: 2 cm – 400 cm.
– Auflösung: 0.3 cm.
Das HC-SR04-Modul verfügt über 4 Pins:
Vcc: 5.0-Volt-Stromversorgung
Trig: sendet das Signal
Echo: empfängt das Signal
Gnd: Masse
Arduino-Codebeispiel:
/*
VCC to arduino 5v GND to arduino GND
Echo to Arduino pin 13 Trig to Arduino pin 12
*/
#define trigPin 12
#define echoPin 13
void setup() {
Serial.begin (9600);
pinMode(trigPin, OUTPUT);
pinMode(echoPin, INPUT);
}
void loop() {
int duration, distance;
digitalWrite(trigPin, HIGH);
delayMicroseconds(1000);
digitalWrite(trigPin, LOW);
duration = pulseIn(echoPin, HIGH);
distance = (duration/2) / 29.1;
if (distance >= 200 || distance <= 0){
Serial.println("Out of range");
}
else {
Serial.print(distance);
Serial.println(" cm");
}
delay(500);
}
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Ein guter, genauer Abstandssensor zum kleinen Preis, einfach an Ihr Arduino anzuschließen, einfach den Code hochladen und die Messung kann beginnen. Dieses Modul funktioniert bei mir ab einem Abstand von 2 cm einwandfrei. Ich wollte damit den Wasserstand in einem Behälter messen und das funktioniert sehr gut, sofern es sich um ein offenes System handelt. Bei aufgesetztem Deckel und durchgestecktem Sensor kann sich Kondenswasser auf dem Sensor bilden und die Messung beeinträchtigen.