L3GD20H Modul 3-Achsen-Gyro-Träger mit Spannungsregler

Beschreibung

L3GD20H Modul 3-Achsen-Gyro-Träger mit Spannungsregler. Ist eine Art Sensor, der rotierende Bewegungen erkennen kann. Wird oft in Kombination mit einem Beschleunigungsmesser verwendet, um 3D-Bewegungen zu erfassen.

Spezifikationen des L3GD20H-Moduls, 3-Achsen-Gyro-Träger mit Spannungsregler:
– Betrieb mit: 2.5 V – 5.5 V
– Stromverbrauch: 6 mA

Pinbelegung:
– VIN = Dies ist der Hauptstromversorgungsanschluss und sollte mit 2.5 V bis 5.5 V versorgt werden. Die Pegelumsetzer SCL/SPC und SDA/SDI ziehen die High-Bits des I⊃2;C- und SPI-Busses auf diesen Pegel.
– GND = Der Erdungsanschluss (0 V) für Ihre Stromversorgung. Ihre I2C- oder SPI-Steuerquelle muss außerdem eine gemeinsame Masse mit dieser Platine haben.
– SCL/SPC = Pegelverschobene I2C/SPI-Taktleitung: HIGH ist VIN, LOW ist 0 V
– SDA/SDI = pegelverschobene I2C-Datenleitung und SPI-Dateneingangsleitung (auch als SDO im 3-Draht-Modus): HIGH ist VIN, LOW ist 0 V
– SDO = SPI-Datenausgangsleitung im 4-Draht-Modus: HIGH ist VDD, LOW ist 0 V. Wird auch als 3.3-V-Logikpegeleingang zur Bestimmung der I2C-Slave-Adresse verwendet (siehe unten). Dieser Pin ist nicht pegelverschoben und nicht 5V-tolerant.
– CS = SPI-Aktivierung (Chipauswahl). Auf VDD hochgezogen, um die I⊃2;C-Kommunikation standardmäßig zu aktivieren; Fahren Sie auf Low, um die SPI-Kommunikation zu starten.
– DRDY/INT2 = Datenbereitschaftsanzeige, ein 3.3-V-Logikpegelausgang. HIGH (3.3 V) zeigt an, dass Winkelgeschwindigkeitsdaten gelesen werden können. Kann auch als FIFO-Interrupt konfiguriert werden. Dieser Ausgang ist nicht pegelverschoben.
-INT1 = Programmierbarer Interrupt, ein 3.3-V-Logikpegelausgang. Dieser Ausgang ist nicht pegelverschoben.