Beschreibung
MPU6050 Beschleunigungsmesser-Gyro, ein digitaler 3-Achsen-Beschleunigungsmesser und ein 3-Achsen-Gyroskop sowie ein digitaler Bewegungsprozessor-Beschleuniger mit einem zusätzlichen I2C-Anschluss, der mit anderen digitalen Sensoren wie Magnetometern verbunden werden kann.
MPU6050 Beschleunigungsmesser-Gyro-Spezifikationen:
– Betrieb mit: 5 – 6 V
– Messdimension: Beschleunigung: 3D, Winkelgeschwindigkeit: 3D, Lagewinkel: 3D.
– Stromverbrauch: nicht mehr als 10 mA.
– Messbereich: Beschleunigung: ± 16g, Winkelgeschwindigkeit: ± 2000 Grad pro Sekunde.
– Messfehler: Beschleunigung: ± 6.1e-5g, Winkelgeschwindigkeit: ± 7.6e-3 Grad pro Sekunde.
– Stabilität: Beschleunigung: 0,001 g, Winkelgeschwindigkeit: 0,02 Grad pro Sekunde.
– Datenausgabefrequenz: 100 Hz (115200 bps) / 20 Hz (9600 bps).
– Datenschnittstelle: UART oder I2C.
– Crowtail-Schnittstelle 4-polig
- Arduino-Code
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