Description
Module L3GD20H support gyroscopique 3 axes avec régulateur de tension. Est un type de capteur capable de détecter des mouvements de rotation. Souvent utilisé en combinaison avec un accéléromètre pour capturer un mouvement 3D.
Spécifications du support gyroscopique à 3 axes du module L20GD3H avec régulateur de tension :
– Fonctionne sur : 2.5 V – 5.5 V
– Consommation électrique : 6 mA
Pinout:
– VIN = Il s'agit de la connexion d'alimentation principale et elle doit être alimentée entre 2.5 V et 5.5 V. Les décaleurs de niveau SCL/SPC et SDA/SDI tirent les bits hauts des bus I⊃2;C et SPI jusqu'à ce niveau.
– GND = La connexion de terre (0 V) de votre alimentation. Votre source de contrôle I2C ou SPI doit également partager un terrain commun avec cette carte.
– SCL/SPC = ligne d'horloge I2C/SPI à décalage de niveau : HIGH est VIN, LOW est 0 V
– SDA/SDI = ligne de données I2C à décalage de niveau et ligne d'entrée de données SPI (également utilisée comme SDO en mode 3 fils) : HIGH est VIN, LOW est 0 V
– SDO = ligne de sortie de données SPI en mode 4 fils : HIGH est VDD, LOW est 0 V. Également utilisé comme entrée de niveau logique 3.3 V pour déterminer l'adresse de l'esclave I2C (voir ci-dessous). Cette broche n'est pas décalée de niveau et n'est pas tolérante à 5 V.
– CS = SPI activé (sélection de puce). Tiré vers VDD pour activer la communication I⊃2;C par défaut ; conduisez bas pour commencer la communication SPI.
– DRDY/INT2 = Indicateur de données prêtes, une sortie de niveau logique de 3.3 V. HIGH (3.3 V) indique que les données de vitesse angulaire peuvent être lues. Peut également être configuré comme une interruption FIFO. Cette sortie n'est pas décalée en niveau.
-INT1 = Interruption programmable, une sortie de niveau logique de 3.3 V. Cette sortie n'est pas décalée en niveau.





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