Description
Accéléromètre Gyroscope MPU6050, un accéléromètre numérique à 3 axes et un gyroscope à 3 axes et un accélérateur de processeur mobile numérique avec un port I2C supplémentaire qui s'interface avec d'autres capteurs numériques tels que des magnétomètres.
Spécifications du gyroscope accéléromètre MPU6050 :
– Fonctionne sur : 5 – 6V
– Dimension de mesure : Accélération : 3D, vitesse angulaire : 3D, angle d'attitude : 3D.
– Consommation électrique : pas plus de 10 mA.
– Plage de mesure : Accélération : ± 16g, vitesse angulaire : ± 2000 degrés par seconde.
– Erreur de mesure : Accélération : ± 6.1e-5g, vitesse angulaire : ± 7.6e-3 degrés par seconde.
– Stabilité : Accélération : 0,001 g, vitesse angulaire : 0,02 degrés par seconde.
– Fréquence de sortie des données : 100 Hz (115200 20 bps) / 9600 Hz (XNUMX XNUMX bps).
– Interface de données : UART ou I2C.
– Interface Crowtail 4 broches
- Code Arduino
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