12v stappenmotor met ULN2003 driver

Waardering 5.00 op 5 gebaseerd op 1 klantbeoordeling
(1 klant review)

3,95

16 op voorraad

SKU: HE0286-002 Categorieën: , , Tags: , , ,
Verzenden:

Beschrijving

12v stappenmotor met ULN2003 driver. 28BYJ-48 hoge kwaliteit stappenmotor met ULN2003 driver geschikt voor microcontrollers.

12v stappenmotor met ULN2003 driver specificaties:
– Type: 28BYJ-48
– Werkt op: 12V
– 4-phase
– Diameter: 28mm
– Stap hoek: 5.625 x 1/64
– Reductie Verhouding: 1/64
– 34.3mN.m stall torque

Motor verbindingen:
Verbind de motor met het driver board.
verbinde een Arduino zoals onderstaande:
12V+(rood) naar +12V
12V- naar 0V (Grond)
IN1(blauw): naar Arduino digital input pin 8
IN2(roze): naar Arduino digital input pin 9
IN3(geel): naar Arduino digital input pin 10
IN4(oranje): naar Arduino digital input pin 11

Arduino code voorbeeld:

Dubbel klik het code block om alles te selecteren en eenvoudig te kopieren.

// This Arduino example demonstrates bidirectional operation of a 
// 28BYJ-48, using a ULN2003 interface board to drive the stepper.
// The 28BYJ-48 motor is a 4-phase, 8-beat motor, geared down by
// a factor of 68. One bipolar winding is on motor pins 1 & 3 and
// the other on motor pins 2 & 4. The step angle is 5.625/64 and the 
// operating Frequency is 100pps. Current draw is 92mA. 
////////////////////////////////////////////////

//declare variables for the motor pins
int motorPin1 = 8;    // Blue   - 28BYJ48 pin 1
int motorPin2 = 9;    // Pink   - 28BYJ48 pin 2
int motorPin3 = 10;    // Yellow - 28BYJ48 pin 3
int motorPin4 = 11;    // Orange - 28BYJ48 pin 4
                        // Red    - 28BYJ48 pin 5 (VCC)

int motorSpeed = 1200;  //variable to set stepper speed
int count = 0;          // count of steps made
int countsperrev = 512; // number of steps per full revolution
int lookup[8] = {B01000, B01100, B00100, B00110, B00010, B00011, B00001, B01001};

//////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
void setup() {
  //declare the motor pins as outputs
  pinMode(motorPin1, OUTPUT);
  pinMode(motorPin2, OUTPUT);
  pinMode(motorPin3, OUTPUT);
  pinMode(motorPin4, OUTPUT);
  Serial.begin(9600);
}

//////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
void loop(){
  if(count < countsperrev )
    clockwise();
  else if (count == countsperrev * 2)
    count = 0;
  else
    anticlockwise();
  count++;
}

//////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
//set pins to ULN2003 high in sequence from 1 to 4
//delay "motorSpeed" between each pin setting (to determine speed)
void anticlockwise()
{
  for(int i = 0; i < 8; i++)
  {
    setOutput(i);
    delayMicroseconds(motorSpeed);
  }
}

void clockwise()
{
  for(int i = 7; i >= 0; i--)
  {
    setOutput(i);
    delayMicroseconds(motorSpeed);
  }
}

void setOutput(int out)
{
  digitalWrite(motorPin1, bitRead(lookup[out], 0));
  digitalWrite(motorPin2, bitRead(lookup[out], 1));
  digitalWrite(motorPin3, bitRead(lookup[out], 2));
  digitalWrite(motorPin4, bitRead(lookup[out], 3));
}

1 beoordeling voor 12v stappenmotor met ULN2003 driver

  1. Beoordeling 5 uit 5

    Robert (geverifieerde eigenaar)

    Leuke stappen motor niet de snelste maar goed bruikbaar voor mijn simpele projecten.

Enkel ingelogde klanten die dit product gekocht hebben, mogen een beoordeling schrijven.

Verzending

Dit product word bezorgd via PostNL pakketpost.
- € 5.95 verzendkosten voor orders onder de € 85,-.
- Orders boven de € 85,- worden gratis verzonden per PostNL pakketpost binnen Nederland.
- U kunt ook gebruik maken van pakjegemak. Meer info pakjegemak
- Pakketten worden over het algemeen later op de dag bezorgd dan de briefpost.

Product vraag?

Uw naam (verplicht)

Uw email (verplicht)

Uw vraag